موزه قلعه یاتری علیا در روستای یاتری علیا، نه تنها یکی از قدیمی‌ترین یادگارهای آموزشی و فرهنگی منطقه آرادان است، بلکه عنوان کوچک‌ترین و قدیمی‌ترین موزه استان سمنان را نیز یدک می‌کشد. این گنجینه ارزشمند که قدمت آن به اوایل دوره پهلوی بازمی‌گردد، امروز به دلیل فرسایش طبیعی، دخالت‌های انسانی و کم‌توجهی مسئولان، در معرض تخریب قرار گرفته و نیازمند توجه فوری است.